Actualizamos el sistema

apt clean && apt update && apt upgrade -y
apt dist-upgrade -y 

Actualizamos firmware

rpi-update 
reboot

Agregamos un linea al fichero /etc/apt/sources.list y comentamos la existente

##strech debian 9
#deb http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
#Uncomment line below then 'apt-get update' to enable 'apt-get source'
 deb-src http://r
#raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
# buster debian 10
deb http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ buster  main contrib non-free rpi

Borramos el apt-listchanges, para agilizar el proceso y evitar tener que estas revisando el log de cambios

 apt-get remove apt-listchanges 

Actualizamos el sistema

apt clean
apt update
apt dist-upgrade

Borramos paquetes que sobren

apt autoremove
apt autoclean

Reiniciamos el sistema